根據工作原理的不同，打包機可分為螺桿式（機械式）打包機和液壓式（油壓式）打包機兩類。液壓打包機又分為框架上壓式液壓打包機、四柱下壓式液壓打包機和Y自動液壓打包機三種機型。目前，我國使用的液壓打包機雖有多種型號，但其構造均可歸納為：動力機構、工作機構（或稱執行機構）、調節控制裝置和輔助裝置四大部分。

擠壓柱塞未設防止雜物、灰塵和廢鋼鐵落入的保護裝置。為了克服這種缺點，必須在壓蓋的上部裝有活動擋板，在擋板的后部裝上滾輪，讓滾輪沿導軌滾動。在半自動鋼鐵打包機壓蓋正面位置上，擋板將壓蓋和工作平臺之間的縫隙蓋上，這樣就可以避免雜物、灰塵和廢鋼鐵落到擠壓機構的柱塞上。有些企業采用涂膠絕緣帶做成的簾幕來保護擠壓柱塞，它的一端固定在壓蓋上，而另一端固定在打包機的蓋板上。型溝槽并鉆成通孔。

對一些企業的觀察表明，個別時期廢鋼鐵進料不夠均衡，而且當半自動鋼鐵打包機和起重吊車計劃外（事故）檢修時，料場堆得過滿，帶有大量不宜打包的廢鋼鐵在吊車棧橋的任何區域都會造成不能打包的與合乎標準的廢鋼鐵的混合，形成堵塞，疏通這種堵塞現象需要相當多的時間和勞動力，而且沒有切割工的協助是不大可能的，在這種情況下，打包機裝料速度很慢，造成窩工狀態。當偶然將不能打包的廢鋼鐵裝進打包機的擠壓室里時，必須用吊車將其取出，這時，打包機的工作要停止，有的時候，長塊的廢鋼鐵沒能正確的分布在擠壓室里，從打包機擠壓室露出來，于是操作工就要利用壓蓋把它壓到擠壓室里。只有廢鋼鐵備料得到改善和打包機裝料工仔細操作的情況下，才能避免因上述原因造成的打包機的事故停車。

在擠壓室的襯板未經潤滑的半自動鋼鐵打包機上，其摩擦力大約要增加一倍，并使包塊的強度和密度都要降低。往往有這種情況，在檢修液壓缸的柱塞時，其表面要車去1.5~2.0毫米，這樣柱塞的直徑減小了，故作用在包塊上的單位壓力也相應減小。當第三次重復檢修時，柱塞的直徑大約減小9~12毫米，并在N級擠壓的柱塞上的單位壓力大約要降低4~5%，于是包塊密度相應就要降低。

半自動鋼鐵打包機的輔助裝置主要由機架、油箱等部件組成。半自動鋼鐵打包機的機架均為整體框架型，其主要特點是剛度較高，形狀簡單，制造容易。它們均采用槽鋼和鋼板焊接而成。左右內側面還裝有兩對可調節的導軌，供壓塊上下運動起導向作用。打包機的機架由支架、上下橫梁和四條立柱及20個圓螺帽組成，屬四柱形式。在上橫梁下面還裝有兩半合一的輔助壓頭，壓頭靠兩個單向推力軸承支承在兩條立柱上。打包箱的四個輪子就是卡在圓鋼間來回移動，以便于一邊壓包和一邊裝膠料。

半自動鋼鐵打包機的電氣系統能使半自動鋼鐵打包機既可按自動程序工作，也可按手動程序工作。但主要是以自動程序進行工作。在打包操作過程中，操作工也可以把自動改為手動操作。自動打包操作按下列順序進行：將“操縱”轉換開關轉到“自動”位置。當按動“循環啟動”按鈕時，油液由指令系統中經過電磁鐵打開的滑閥進入主令控制器的液壓缸里。

為了更換壓蓋軸的銅套，必須拆卸壓蓋上的部件。因此，在一些企業里，將這些軸套做成剖分式的，這樣在更換時，就不必再卸下擠壓室的壓蓋了。有時由于擠壓頭歪斜，出現了擠壓活塞桿受到損壞情況，這樣就很難接近級擠壓頭。擠壓頭襯板強度不夠，而且固定不牢。為了延長其使用壽命，安裝了厚度為45~50毫米襯板，代替了過去35毫米厚的襯板。用埋頭螺栓代替貫穿螺栓來固定襯板。閥分配系統維護困難。油泵密封壽命短，缺少自動潤滑擠壓室壁的裝置。