近年來(lái)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，液壓機(jī)的速率控制系統(tǒng)也取得了迅速的發(fā)展。長(zhǎng)期性專(zhuān)注于液壓機(jī)械產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)自動(dòng)打捆機(jī)的壓縮速率控制和精度是液壓機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對(duì)液壓機(jī)的壓縮速率控制，收集整理了國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究應(yīng)用成果，分析總結(jié)了其控制方法、原理、工程應(yīng)用研究現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題，闡述了液壓機(jī)廠的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用前景。目前，除國(guó)內(nèi)外少數(shù)液壓機(jī)電氣控制系統(tǒng)外，多選用PLC控制系統(tǒng)，多選用PLC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。例如，300MN模鍛水壓機(jī)選用基于多主站的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分布式三級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。目前，大多數(shù)控制速率都是閉環(huán)控制的。

一、速率控制策略的研究現(xiàn)狀如下：

1、電液比控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于液壓機(jī)的速率控制中。電液比技術(shù)水平分別成功應(yīng)用于多軸向液壓伺服壓實(shí)機(jī)、迅速深框架機(jī)和液壓機(jī)廠速率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，大大提高了控制速率的控制性能。

2、智能化控制系統(tǒng)在液壓機(jī)速率控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。CARIMA模型描述了液壓擠壓機(jī)柱塞速度與節(jié)流閥驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制脈沖之間的關(guān)系。選用理論預(yù)測(cè)控制（GPC）優(yōu)化算法追蹤設(shè)定擠壓速率曲線，合理有效控制目標(biāo)參數(shù)的變化、突然恒定干擾和隨機(jī)干擾的影響。快速液壓機(jī)選用預(yù)測(cè)分析模糊控制技術(shù)水平，合理有效解決了快速震動(dòng)、沖擊和精度問(wèn)題。模糊PID控制板已成功應(yīng)用于快速液壓拉伸機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。

3、液壓機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行速率控制。由三相電混合步進(jìn)電機(jī)和數(shù)據(jù)定量泵組合而成的閉環(huán)速率控制系統(tǒng)完全滿足各種鋁合金擠壓工藝的要求。分別用于2mn~25mn610臺(tái)擠壓機(jī)。框架機(jī)速率控制范圍為0.12mm/s~20mm/s，閉環(huán)工作穩(wěn)態(tài)速率誤差小于±0.105mm/s，達(dá)到國(guó)外同類(lèi)擠壓機(jī)水平。

4、圖像處理技術(shù)應(yīng)用于液壓機(jī)速率控制系統(tǒng)。它由嵌入式圖像處理系統(tǒng)和基于伺服電機(jī)技術(shù)水平的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組合而成，實(shí)現(xiàn)了在線速率的閉環(huán)調(diào)節(jié)，具有良好的穩(wěn)定性、魯棒性和自適應(yīng)性。液壓拉伸機(jī)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)與視覺(jué)的結(jié)合。

5、逐步應(yīng)用等溫模擬等溫速率控制系統(tǒng)。選用等溫速率控制系統(tǒng)，取得了良好的效果。介紹了萬(wàn)噸液壓機(jī)等溫鍛造時(shí)的恒速控制方案。